Il Comune di Castellaneta, grazie alla sua posizione baricentrica nell'arco ionico occidentale della Provincia di Taranto, gode di una fitta rete di trasporti pubblici, sia su gomma che su ferro.
Il territorio è attraversato da due linee ferroviarie, la Bari - Taranto e la Taranto - Reggio Calabria, da diverse linee di trasporto extraurbano su gomma che collegano il territorio a Taranto e Matera, e da una rete di trasporto urbano che collega il centro urbano alla stazione ferroviaria di Castellaneta ed alla frazione di Castellaneta Marina.
Di seguito gli orari delle linee di trasporto pubblico urbano e extraurbano.
| AZIENDA | LINEA | ORARI |
| SABATO VIAGGI | Castellaneta - Castellaneta Stazione FS |  |
| SABATO VIAGGI | Castellaneta - Castellaneta Marina | |
| SABATO VIAGGI | Castellaneta Marina Circolare interna (estiva) | |
| CTP | Castellaneta - Castellaneta Marina (estiva) | |
| CTP | Castellaneta - Palagianello - Palagiano - Massafra | |
| CTP | Castellaneta - Zona Industriale Taranto | |
| CTP | Castellaneta M.na - Ginosa M.na - Ginosa - Laterza | |
| SITA | Taranto - Castellaneta - Matera | |
| SITA | Mottola - Castellaneta - Laterza | |
| TRENITALIA | Taranto - Castellaneta - Bari | |
| TRENITALIA | Taranto - Castellaneta M.na - Metaponto | |